2 | 3 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 21 | 22 | 23 | 24 | 26 | 27 | 28 | 29 | 31 | 32 | 33 | 34 | 36 | 37 | 38 |
                                               (16)
Допустимое значение угловой невязки можно рассматривать как предельную ошибку суммы измеренных углов:
                      (17)
Используем известную формулу из теории ошибок для нахождения средней квадратической ошибки функции в виде суммы аргументов:
                          (18)
Одним из этапов уравнивания является введение поправок в измеренные величины с целью приведения их в соответствие с геометрическими условиями,
то есть, поправки в углы следует выбрать так, чтобы их сумма была равна угловой невязке с противоположным знаком.
По исправленным углам поворота вычисляют дирекционные углы всех сторон хода; совпадение вычисленного и заданного значений конечного исходного дирекционного угла является контролем правильности обработки угловых измерений.
Рассмотренный способ обработки измерений в линейно-угловом ходе можно назвать способом последовательного распределения невязок; строгое уравнивание линейно-углового хода выполняется по методу наименьших квадратов.
После уравнивания одиночного линейно-углового хода ошибки положения его пунктов неодинаковы; они возрастают от начала и конца хода к его середине, и наибольшую ошибку положения имеет пункт в середине хода. В случае приближенного уравнивания эта ошибка оценивается половиной абсолютной невязки хода fs. При строгом уравнивании хода производится сплошная оценка точности, то есть вычисляются ошибки положения каждого пункта хода, ошибки дирекционных углов всех сторон хода, а также ошибки уравненных значений углов и сторон хода.
Таблица 3 Условия обеспечения точности угловых измерений

Процессы, условия измерений, тип приборов
 

Средние квадратические погрешности результатов угловых измерений
 

3

5

10

20

30

45

Центрирование теодолита и визирных целей
 

Оптическим центриром
 

Оптическим центриром, нитяным отвесом

Фиксация центров |знаков
 

Чертилкой
 

Керном

Карандашом, шпилькой

Шпилькой

Типы теодолитов по ГОСТ 10529-79 или
им равноточные
 

Т2 и модификации
 

Т5 и модификации
 

ТЗО и модификации

Количество приемов

3

2

1
Далее