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3.


 
:
T = t / n , (3.1)
t - 10  -  15 ;
n - t.

, (3.2)
T - ;
l - ;
m - ;
g - .
d m , :
I0 = md2/12 (3.3)
:
(3.4)
(3.5)
(3.6)

 
:
(3.7)