Типовые звенья систем управления
В [1], [2], [3], [4] описаны различные СУ, объекты и функциональные элементы которых отличаются по назначению, физической природе сигналов, энергоемкости и по другим параметрам.Широкий класс функциональных элементов СУ с достаточной для процесса проектирования точностью может быть представлен так называемыми типовыми звеньями, представленными дифференциальными уравнениями первого и второго порядков.
Из всех таких типовых звеньев рассмотрим ряд наиболее распространенных звеньев первого порядка, то есть описываемых дифференциальными уравнениями не выше первого порядка. Эти звенья ограничим следующим составом.
1. Пропорциональное звено
2. Интегрирующее звено (интегратор)
3. Идеальное дифференцирующее звено (дифференциатор)
4. Апериодическое звено первого порядка
5. Пропорционально-дифференцирующее звено.
Для описания процессов, содержащих колебательную составляющую, используется и также будет рассмотрено колебательное звено второго порядка.
Операторы звеньев будем задавать дифференциальным уравнением и ПФ. Будем рассматривать переходную характеристику звена (реакцию на ступенчатое воздействие) и его частотные характеристики.