Угловые и линейные измерения в линейно-угловой сети. Система координат
Для определения координат нескольких точек можно применить различные способы; наиболее распространенными из них являются линейно-угловой ход, система линейно-угловых ходов, триангуляция, трилатерация и некоторые Другие.Линейно-угловой ход представляет собой последовательность полярных засечек, в которой измеряются горизонтальные углы и расстояния между соседними точками (рис.3).

Исходными данными в линейно-угловом ходе являются координаты ХА,

Измеряемые величины - это горизонтальные углы

расстояния Sl, S2, Sk-1, Sk. Известны также ошибка измерения углов и относительная ошибка измерения расстояний mS / S = 1 / Т .
Дирекционные углы сторон хода вычисляют последовательно по известным формулам передачи дирекционного угла через угол поворота для левых углов :

для правых углов :

Для хода на рис.3 имеем:

и т.д.
Координаты пунктов хода получают из решения прямой геодезической задачи сначала от пункта А к пункту 2, затем от пункта 2 к пункту 3 и так далее до конца хода.
Линейно-угловой ход, изображенный на рис. 2, применяется очень редко, так как в нем отсутствует контроль измерений; на практике, как правило, применяются ходы, в которых предусмотрен такой контроль.
По форме и полноте исходных данных линейно-угловые ходы подразделяются на следующие виды:
разомкнутый ход (рис.4): исходные пункты с известными координатами и исходные дирекционные углы есть в начале и в конце хода;
